Aníbal Alencastro é pesquisador da história de Mato Grosso, membro da Sociedade dos Amigos do Marechal Rondon, do Instituto Histórico e Geográfico de Mato Grosso e membro do Lions Clube Cuiabá Norte. Publicou também: Freguesia de Nossa Senhora da Guia (1993) e Anos Dourados dos Nossos Cinemas (1996).
Geógrafo pela Universidade Federal de Mato Grosso (UFMT) e cartógrafo, pós-graduado em Aerofotogrametria (UFSM-RS). Trabalhou na extinta Fundação de Pesquisas Cândido Rondon, onde coordenou o setor de Cartografia.
Trabalhou na extinta Fundação de Pesquisas Cândido Rondon, onde coordenou o setor de Cartografia.
Parte de seu acervo cinematográfico foi doado ao Museu da Imagem e do Som de Cuiabá e outras instituições.
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